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Derivadas direccionales. Gradiente

Como acabamos de ver, las derivadas parciales en cada punto miden el cambio de la función cuando nos movemos desde el punto en direcciones paralelas a los ejes coordenados. Sin embargo, no sólo son posibles los movimientos en las direcciones de los ejes coordenados, sino que en el plano hay infinitas direcciones. Consideremos una dirección cualquiera en el plano, . Nos planteamos estudiar el ritmo de cambio de la función cuando nos movemos desde en el punto en la dirección y sentido del vector .

Definición 1.3.1 Derivada direccional

Sean una función definida en un dominio abierto y un punto cualquiera. Se define la derivada direccional de en el punto según la dirección y sentido del vector como

Geométricamente, la derivada direccional representa la tasa de crecimiento en la superficie desde el punto cuando nos movemos en la dirección y sentido del vector del plano (ver Figura 1.3.1). Por consiguiente, la derivada direccional sirve para estudiar el crecimiento o decrecimiento de la función en todas las direcciones.

Figura 1.3.1 Interpretación geométrica de la derivada direccional.

Obsérvese que las derivadas parciales de respecto de e son casos particulares de derivadas direccionales. En efecto, recuérdese que mide la variación de cuando nos movemos en la dirección del eje . Esa dirección y sentido se corresponden con el ángulo , con lo que tenemos que el vector unitario es . Por tanto,

Análogamente, mide la variación de cuando nos movemos en la dirección del eje , con lo que el ángulo es y, por tanto, el vector unitario es . Luego,

El siguiente teorema nos aporta un criterio muy sencillo para el cálculo efectivo de la derivada direccional, hasta el punto de que sólo necesitamos conocer los valores de las derivadas parciales de la función respecto a e para determinar cualquiera de las infinitas derivadas direccionales.

Teorema 1.3.1 Sean una función definida en un dominio abierto y un punto cualquiera. Si existen las derivadas parciales y y son continuas en , entonces, para cualquier vector unitario , se cumple que

Definición 1.3.2 Vector gradiente

Al vector se le llama gradiente de la función en el punto , y se denota por .

El Teorema 1.3.1 nos dice que para calcular la derivada direccional de una función según un vector unitario , basta multiplicar escalarmente dicho vector por el vector gradiente de la función, . Así que, si denotamos por al ángulo que forman ambos vectores, entonces

Esto nos permite responder a la siguiente cuestión: ¿Cuáles son las direcciones en las que el crecimiento de es máximo y mínimo, respectivamente? Teniendo en cuenta que , el ángulo para el que es máximo es aquel para el que el coseno toma su máximo valor, 1. Por tanto, , lo cual significa que el vector debe tener la misma dirección y sentido que . Por consiguiente, la dirección y sentido de máximo crecimiento de la función en cada punto es . Análogamente, el ángulo para el que es mínimo es aquel para el que el coseno toma su valor más pequeño, . Por tanto, , lo cual significa que el vector debe tener la misma dirección que pero sentido contrario. En este caso, tenemos que la dirección y sentido de mínimo crecimiento de la función en cada punto es .